Слово робот происходит от чешского – robot, которое позаимствовано из научно-фантастической пьесы «Р. У.Р.», написанной К. Чапеком, ещё в 1920 году. В пьесе рассказывается о фабрике, на которой производят искусственных людей. Такая рабочая сила, лишенная желаний и потребностей, обладает только умениями и знаниями, она искусно выполняет свою работу и рада служить людям. В течение всей пьесы звучит вопрос: можно ли в угоду человечеству эксплуатировать роботов (robota – подневольный труд, тяжелая работа, барщина)?
Пьеса имела огромный успех, и, как результат – произошла повсеместная популяризация вышеуказанного термина. Давно известно, что многие писатели – фантасты создавали в своих произведениях пророческие вещи. Так, нынешняя технология создания роботов и спрос на рабочую силу имеют ту же философию: человечеству нужны существа-автоматы, конструкция которых повторяет строение тела человека и использует его возможности.
Сейчас уже на всех языках мира используется термин «robot». Нет необходимости разъяснять его смысл, так как оно широко употребляется в общелитературном и техническом лексиконе. Так, неистощимая выдумка писателя-фантаста положила начало существованию человекоподобного автомата – робота манипулятора, который имеет различную степень интеллекта и используется под разные задачи. Он применяется и земле и под водой, управляется человеком-оператором или является автономным «разумным» аппаратом.
Понятно, что задачей любой машиностроительной отрасли, является максимальная автоматизация каждого производственного цикла. Но, вопрос автоматизации именно завершающего этапа производства, где до сих пор используется монотонный ручной труд – считается первостепенным. Так как, при ручной сборке превалирует человеческий фактор, то аккуратность и точность такого производства зависит от множества внешних условий. Сборочные роботы же, максимально точно и качественно способны выполнить весь процесс сборки, что впоследствии окажет непосредственное влияние на безопасность управления и использования человеком различных механизмов и машин. Применение сборочных роботов на любом этапе сборки – полностью исключает любые погрешности и брак в работе, которыми, порой, грешит ручной труд.
Как пример, в автомобильной индустрии задействованы целые автоматизированные линии по сборке основных узлов. Рабочий цикл сборки головок блока цилиндра включает восемьдесят деталей. Сто двадцать головок в час – итоговая производительность такой роботизированной линии. Подобным же образом осуществляется сборка и других узлов.
При возникшей производственной необходимости, сборочные манипуляторы легко переналаживаются посредством оперативной смены универсальных модулей. Системы программного управления, которыми оснащены автоматические сборочные линии, позволяют повысить эффективность труда в десятки раз. Помимо указанных преимуществ, присутствует очевидный выигрыш в снижении себестоимости продукции, наряду с бесспорным повышением качества сборки деталей. При массовых производствах – сборочные роботы являются главной движущей рабочей силой. В настоящее время, идет разработка сборочных автоматов третьего поколения, именуемых как роботы-интеллектуалы, которые позволят решать вопросы комплексной роботизации уже абсолютно всех этапов производства.
